Лично мои впечатления: совместимость у ХР гораздо выше, как с железом, так и с софтом. Я со своего винта могу загрузиться почти с любой машины без особых проблем.
Работает быстрее, чем 2К (и в первой и во второй системе, конечно, лишние сервисы сразу отключаю). SP2 работает быстрее, чем оригинальная ХР, или SP1.
Все синие экраны, как и на 2К, у меня были связаны с глючащим железом (как правило, предшествовали окончательному выходу железа из строя).
Плюс, фейс действительно гораздо удобнее стал (я не о темах, хотя они мне тоже очень нравятся <!--emo&:)-->[img]style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.gif[/img]<!--endemo-->).